CICOR / RICOR, tubo di perforazione strumentato intelligente
Il CICOR ha la forma di un'asta non magnetica lunga circa 1 metro. Consiste in un tubo centrale che porta il fluido di perforazione o la malta ad alta pressione (Jetgrouting) e un tubo laterale per il passaggio dell'aria.
Il CICOR è posizionato nella stringa di perforazione sopra l'utensile. Invia le misure di superficie in tempo reale attraverso la speciale stringa di perforazione MWJ (Measuring While Jetting) realizzata da CRM. Il perforatore trapana come al solito. Ogni 3 m, ferma la rotazione delle aste per 20 secondi. Questa fermata è rilevata dal DIALOG che misura le inclinazioni in due piani perpendicolari e l'azimut.
Il RICOR raccoglie e trasferisce le misure tramite la scatola B4 in Bluetooth al DIALOG (registratore dei parametri).
Il CICOR integra i sensori per misurare: inclinazioni in due piani perpendicolari e azimut rispetto al nord magnetico.