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Der NEMO BT, ein Abweichungs- und Neigungssensor

Der NEMO BT, ein Sensor für Schlitzwände

Der NEMO BT ist ein Abweichungs- und Neigungssensor für Greifer.
Es ist mit einem Bluetooth Sender und einem Akku ausgestattet. Bei fehlender Kommunikation (eingetauchter Sensor) werden die Messwerte im internen Speicher des NEMO BT abgelegt und vom Sensor zum Gerät übertragen.

Der DIALOG MX misst den Weg, die der Greifer beim Eintauchen in die Wand zurücklegt. Die Unterschiede zwischen der vertikalen Achse der Wand und dem Pfad, dem der Greifer folgt, messen die Abweichung.

Die drei Hauptachsen der Abweichungen werden gemessen:

  • in der vertikalen Ebene parallel zur Wandachse
  • in der vertikalen Ebene senkrecht zur Wandachse
  • die Abweichung aufgrund der Drehung des Greifers um die eigene Achse

Der Weg des Greifers wird berechnet, indem die Neigungen als Funktion der Tiefe und die Drehung als Funktion der Zeit integriert werden. Die Algorithmen des DIALOG MX korrigieren die von den Sensoren erzeugten systematischen Fehler.

Das DIALOG MX TRB-Set enthält 2 Sensoren: einen Tiefensensor und den am Greifer installierten NEMO BT-Sensor.

Der NEMO BT-Sensor misst die Neigung des Greifers (Neigungsmesser) und seine Drehung (Gyroskop). Während des Abstiegs des Greifers in die Wand speichert der NEMO BT-Sensor seine internen Messungen im Speicher. Wenn der Greifer an die Oberfläche zurückkehrt, überträgt der NEMO BT-Sensor seine Messwerte an den DIALOG MX, der den Weg des Greifers anzeigt (horizontale und vertikale Abweichung und Draufsicht für die Drehung). Die Messungen werden vom DIALOG MX gleichzeitig gespeichert.

Dank des Vision-Systems können die Daten von jedem mit dem Internet verbundenen Gerät aus abgerufen und die Messungen jederzeit auf einem Remote-Bildschirm überwacht werden.

Dies ermöglicht es auch, grafische Darstellungen der Messungen und Daten zum Zweck der Qualitätskontrolle zu erhalten.